仓储物流AGV/AMR无线解决方案

AGV、ARM无线通信痛点

   AGV、ARM小车在作业过程中会面临以下通信的挑战:

• ● 运行在各种复杂的环境，如建筑物、众多金属架遮挡和造成的多径干扰
• ● AGV、ARM在作业空间内存在各类无线信号的干扰等
• ● 高密度AGV群引发的信道拥堵、无线传输带宽瓶颈
• ● AGV、ARM小车在不同AP点间快速高频次切换

     为了AGV、ARM小车防止未经授权的访问和控制需对无线数据加密处理，确保只有合法的控制能与小车建立连接并进行数据交互，保障用户的隐私和车辆的安全，因此要求无线通讯系统具备超强的覆盖能力、抗干扰能力、快速切换移动能力和高安全通信加密机制，确保数据传输  的稳定性、可靠性和安全性。  

   解决方案   

     本方案旨在设计一套稳定、高效且可靠的无线通讯系统，实现AGV移动车与控制终端（如手机APP、上位机或遥控器）之间的数据传输与交互，以便对AGV移动车进行远程控制、状态监测、视频监控以及固件升级等操作。

     亿波普天无线终端和无线AP具备高功率射频发射能力及-102dBm的接收灵敏度，可在仓储物流有众多建筑物、金属架的场景下提供较广的覆盖及无线终端高灵敏的无线链路；超宽的工作频率可在4900-6100MHz范围工作极大提升了各类无线信号的干扰；部署高带宽覆盖基站和终端提高每个链路的带宽，保证高密覆盖下的终端的传输带宽；专有的快速漫游技术保证了移动终端在不同AP下切换的低时延和丢包率（详见关键技术）；设备内置了高强度的加密算法能够对传输的数据进行实时加密和解密，防止数据在传输过程中被窃取或篡改，目前支持WAP/WAP2 AES256位加密方式，同时支持更高等级的证书加密。

     该方案满足多业务形态的仓储物流场景，实现更高的运营效率，优化吞吐量并提高部署灵活性，打通各分区高数据桥梁，实现高速、低延时、智能的出入库流程，从容应对业务需求及变化，降本增效，赋能智慧仓储物流。

关键技术

     亿波普天移动终端基于独有快速漫游技术（fast roaming）不仅让网内节点占据不同时期共享信道通信来提升频谱利用率，降低大规模组网时的网络通信延迟，还能基于阈值切换策略、动态判断和预先身份验证机制，缩短多基站间漫游切换时间，实现无缝接入性能，使得AGV机器人在行驶过程中，跟前一台AP通信的同时，还可以与下一台AP预连接，而当成功连接下一台AP之后，数据链路传输不中断，同时与前一台AP无线断开。由此可达50ms级切换。